La primera de las tres caminatas espaciales a cargo de Noguchi y Robinson, que debería haberse iniciado a las 10:44 hora peninsular, se postergó hasta las 11:46 horas para "realizar una revisión minuciosa de todos los sistemas y equipos", agregó la fuente. Antes de abandonar la nave, los astronautas renovaron el aire de sus pulmones inspirando y expirando oxígeno puro, ejercicio cuyo objetivo es limpiar de nitrógeno la sangre y evitar posibles problemas respiratorios durante la caminata. Según el plan inicial de la misión, el paseo de hoy tenía como objetivo principal probar técnicas de reparación de las losetas que pudieran dañarse en el lanzamiento y que protegen a la nave de las temperaturas del reingreso en la atmósfera terrestre al término de la misión. Pero ahora, tras anunciar que el casco de la nave ha sido golpeado por varios trozos de aislante, los dos especialistas de la misión deben examinar toda la estructura exterior para confirmar que, como han asegurado los técnicos de la NASA, el 'Discovery' no sufrió daños. Para ello, revisan palmo a palmo varias partes del casco, y utilizan el brazo articulado del 'Discovery', en cuyo extremo habrá una cámara tridimensional que transmitirá a Tierra imágenes de las losetas de protección termal de la nave. El dictámen de los astronautas, así como el material que desde el momento del lanzamiento recopilan los ingenieros de la NASA, servirá a la agencia para determinar si debe cancelar el regreso del 'Discovery' a la Tierra y poner en marcha una misión de rescate, mientras los tripulantes de la nave se refugian en la Estación Espacial Internacional.
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